DETAIL 商品詳細說明
甲子機電CG控制器具以下優點:
- 兩組串列傳輸埠RS-232,最高傳輸速率可達 115200bps
- 內建光偶合隔離I/O,並可外接多片擴充板
- 軟硬體正負行程極限,原點信號輸入
- 總記憶容量4M Bits,可擴增為 16M Bits
- 4M Bits 快閃記憶體及後援電池雙重備份裝置
- 兩組+/- 10V 類比信號輸出/輸入
- ASCII 碼指令集,高階程式語法
- 內建有8 組計時器(Timers)及4096 個變數
- 可內存256 組運動程式,16 組PLC 程式
- 先進伺服控制架構,可有效抑制運動中及靜止時之跟隨誤差及穩定度
- 系統工作頻率:32MHZ
- 伺服取樣時間:1ms
- 最高輸出脈衝速率:2M pps
- 電子齒/凸輪應用功能
- 可定義獨立或共用座標系統
- 具 S-曲線加減速,快速位移,直線、圓弧、螺旋、Spline 補間,Blend 運動功能
- 具 Look Ahead 功能
- 具間隙補償功能
- 具雙回授控制架構
- 具 DNC 及直接命令指令群、Password 系統規劃保護功能
Specifications |
400V / P |
CPU |
TMS320C32 |
Number of Control Axes |
4 |
Driver |
(excluded) |
Command Out |
4V(16bit) / 4P(2M) |
PLC/Motion Program |
16 / 256 units |
Communication |
RS-232x2 |
Multi-Coordinate System |
4 |
Look Ahead |
1 |
Servo Algorithm |
PID+FF/ by Driver |
Electrical Gear/Cam |
Table / Time base |
On Board DI/DO |
16 in / 8 out |
AD/DA(PWM) |
2月2日 |
RAM |
4Mb(16Mb) |
Back Up RAM 4Mb |
Battery+Flash |
System Clock Frequency (Hz) |
32M |
Servo Update Rate |
1ms |
Cutter Radius/ Lead screw Compensation |
N |
Dual Encoder Feedback |
Y |
DNC |
Y |
Timers/Variables |
8 / 4096 |
Hardware Capture Function |
Y |
Password Security |
Y |
Linear/Circular/ Screw Interpolation |
Y |
Cubic Spline Interpolation |
Y |
Scaling & Rotation |
Y |
Blended Move |
Y |
User-Defined G/M Code |
Y |