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全數位式CG控制器 - 2軸系列


代碼 TCMG_CTL02

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DETAIL 商品詳細說明

甲子機電CG控制器具以下優點:
 - 兩組串列傳輸埠RS-232,最高傳輸速率可達 115200bps
 - 內建光偶合隔離I/O,並可外接多片擴充板
 - 軟硬體正負行程極限,原點信號輸入
 - 總記憶容量4M Bits,可擴增為 16M Bits
 - 4M Bits 快閃記憶體及後援電池雙重備份裝置
 - 兩組+/- 10V 類比信號輸出/輸入
 - ASCII 碼指令集,高階程式語法
 - 內建有8 組計時器(Timers)及4096 個變數
 - 可內存256 組運動程式,16 組PLC 程式
 - 先進伺服控制架構,可有效抑制運動中及靜止時之跟隨誤差及穩定度
 - 系統工作頻率:32MHZ
 - 伺服取樣時間:1ms
 - 最高輸出脈衝速率:2M pps
 - 電子齒/凸輪應用功能
 - 可定義獨立或共用座標系統
 - 具 S-曲線加減速,快速位移,直線、圓弧、螺旋、Spline 補間,Blend 運動功能
 - 具 Look Ahead 功能
 - 具間隙補償功能
 - 具雙回授控制架構
 - 具 DNC 及直接命令指令群、Password 系統規劃保護功能

 

 
Specifications 400V / P
CPU TMS320C32
Number of Control Axes 4
Driver (excluded)
Command Out 4V(16bit) / 4P(2M)
PLC/Motion Program 16 / 256 units
Communication RS-232x2
Multi-Coordinate System 4
Look Ahead 1
Servo Algorithm PID+FF/ by Driver
Electrical Gear/Cam Table / Time base
On Board DI/DO 16 in / 8 out
AD/DA(PWM) 2月2日
RAM 4Mb(16Mb)
Back Up RAM 4Mb Battery+Flash
System Clock Frequency (Hz) 32M
Servo Update Rate 1ms
Cutter Radius/ Lead screw Compensation N
Dual Encoder Feedback Y
DNC Y
Timers/Variables 8 / 4096
Hardware Capture Function Y
Password Security Y
Linear/Circular/ Screw Interpolation Y
Cubic Spline Interpolation Y
Scaling & Rotation Y
Blended Move Y
User-Defined G/M Code Y

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全數位式CG控制器 - 2軸系列